会横着走的车并不是车的操控多厉害，而是它的轮子与众不同
麦克纳姆轮用在玩具车上很好玩http://pic.slit.cn/pic/20230418/1681827229719861_775.jpg
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这个在民用乘用车上根本无法量产。 这只是其中的一个方面，其实横着走和原地转向的核心是四轮独立控制。 师傅的二徒弟 发表于 2023-4-19 15:46
这只是其中的一个方面，其实横着走和原地转向的核心是四轮独立控制。
四个电机，玩具遥控车就能控制，并不是什么高科技
倔强的老头儿 发表于 2023-4-19 16:11
四个电机，玩具遥控车就能控制，并不是什么高科技
原理很简单，但是随着底盘的扩大，电机电控的整合是几何级数上升的。 倔强的老头儿 发表于 2023-4-19 16:11
四个电机，玩具遥控车就能控制，并不是什么高科技
你的换啥轮子都没用！ 师傅的二徒弟 发表于 2023-4-20 10:08
原理很简单，但是随着底盘的扩大，电机电控的整合是几何级数上升的。
乘用车的宽度是有限制的，不可能随意扩大。 师傅的二徒弟 发表于 2023-4-19 15:46
这只是其中的一个方面，其实横着走和原地转向的核心是四轮独立控制。
普通轮胎要实现横着走，轮胎转向角需要达到90度，底盘宽度和高度以及转向系统可能需要大的革命。 这个只是展示用，不量产，而且原地掉头靠的是四轮电机跟这个没关系 河西白云 发表于 2023-4-19 13:49
先进，不过用处不大。
这个不是先进的问题，只是适用场景不同。
这种轮子在狭窄空间里很灵活，在货仓搬运的全向叉车上应用很多年了。但是能量损耗大，基本不可能装在汽车上，这就是个展示自己四轮独立控制的技术特点，跟量产车没啥关系。 倔强的老头儿 发表于 2023-04-19 08:11
四个电机，玩具遥控车就能控制，并不是什么高科技
你搞个出来呗 河西白云 发表于 2023-4-21 17:35
还可以装在坦克等战车上。民用不广。
爬坡能力不行吧，坦克需要经常过坑
倔强的老头儿 发表于 2023-4-19 16:11
四个电机，玩具遥控车就能控制，并不是什么高科技
你充分展示了自己的无知 倔强的老头儿 发表于 2023-04-19 16:11
四个电机，玩具遥控车就能控制，并不是什么高科技
玩具车是抄袭 来来来，有学问的赶紧看看，这玩意能不能用于爬楼机器人
要是搞出来了，会造福人类 打倒一切反动派 发表于 2023-4-22 16:38
玩具车是抄袭
问题来了，大家先有玩具车还是先有比亚迪四个轮横着走的电车？
这户的鼓轮子咋卖的？
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